伺服电机同脉冲时快时慢是怎么回事dian电子齿轮比也没变

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，希望能够帮助到您 。

你的意思表太不太明确： 1，电子齿轮比就像一个电机输出端加了一个减速机
。 减速机的减速比就是“电子齿轮比 ”。 2 ，PLC 用于控制伺服电机的
，输出脉冲 。 （1）脉冲频率决定了电机的“转速
”
。 这个有点像，用变频器控制电机 ，变频器50HZ时
， 电机转速是1400转，5HZ时就成了140转了。但最终使用端的输出转速 ， 还要看电机配了个多大的减速机（电子齿轮比） 。 （2）脉冲数量决定了电机的输出“转数”
。 还是变频器来说，比如在50HZ下
，电机转“10秒 ”对应的转了200转. 但通过减速机后（电子齿轮比），可能反应在输出端就转了“一周
”。 以上总结： 电子齿轮比 ，与电机的输出转速和转动量都有关系 。

伺服电机系统常见故障及维修措施是什么？

为了实现伺服电机的更好性能
，就必须对伺服电机的一些使用特点有所了解。本文将浅析伺服电机在使用中的常见问题
。

二．噪声，不稳定

客户在一些机械上使用伺服电机时 ，经常会发生噪声过大
，电机带动负载运转不稳定等现象，出现此问题时 ，许多使用者的第一反应就是伺服电机质量不好
，因为有时换成步进电机或是变频电机来拖动负载，噪声和不稳定现象却反而小很多。表面上看 ，确实是伺服电机的原故
，但我们仔细分析伺服电机的工作原理后，会发现这种结论是完全错误的 。

交流伺服系统包括：伺服驱动 、伺服电机和一个反馈传感器（一般伺服电机自带光学偏码器）
。所有这些部件都在一个控制闭环系统中运行：驱动器从外部接收参数信息 ，然后将一定电流输送给电机，通过电机转换成扭矩带动负载
，负载根据它自己的特性进行动作或加减速，传感器测量负载的位置 ，使驱动装置对设定信息值和实际位置值进行比较
，然后通过改变电机电流使实际位置值和设定信息值保持一致，当负载突然变化引起速度变化时 ，偏码器获知这种速度变化后会马上反应给伺服驱动器
，驱动器又通过改变提供给伺服电机的电流值来满足负载的变化，并重新返回到设定的速度。交流伺服系统是一个响应非常高的全闭环系统 ，负载波动和速度较正之间的时间滞后响应是非常快的
，此时，真正限制了系统响应效果的是机械连接装置的传递时间 。

看驱动器上的错误
、报警号 ，然后查手册
。如果连报警都没有了
，那自然就是驱动器故障，当然 ，还有可能是根本伺服就没有故障，而是控制信号错误导致伺服没有动作。

除了看伺服驱动器上的错误、报警号
，然后查手册外，有时最直接判断方法是更换 ，如X与Z轴伺服换（型号相同才可以） 。或修改参数
，如把X轴锁住，不让系统检测X轴

但应注意：X轴与Z轴互换 ，即使型号相同
，进口设备也可能因为负载不同 、参数不同而产生问题
。当然，如果是国产设备 ，通常不会针对使用情况调整伺服参数
，一般不会有问题。但应注意X轴与Z轴电机功率转矩是否相同
、电机丝杆是否直联以及电子齿轮减速比方面事宜 。

关于交流伺服电机的几个问题：

有关，同步转速n1=60f/2p ，异步机还有滑差s
，n=(1-s)n1，同步机n=n1 ，2p为极对数
。控制中弱磁速度的界定是由驱动器判断的。

额定转速可以由几个方面决定：同步伺服的反电势高低、电机铁心材料允许的驱动电流交变频率 、额定转矩下电机的最大功率
、最高温升等，最主要还是反电势；异步电机主要受材料允许的最高频率以及极对数限制 。

额定转速的界定由电机本身的机械和电器特性来决定。

　 答：交流伺服通常指以正弦波驱动方式的伺服
，无刷驱动相当于整流子数为6（7）的有刷直流电机的控制精度，一般低速特性较差
。商业上也有称他为交流伺服 ，仅因为他甩掉了电刷
，但特性恐怕比好的交流伺服、直流伺服有差距，10000倍的调速比无刷电机绝难达到。

直流无刷马达其实是自控式永磁同步马达的一种 ，不过是矩形波供电
，而通常说的永磁同步马达是正弦波供电的 。之所以说是直流电机，主要考虑到无刷马达的控制器相当于直流有刷马达的电刷和换向器 ，实现电子换向
，从直流母线侧看相当于直流电机
。

直流伺服用于直流电机，不是直流无刷电机；直流无刷电机与交流伺服电机其实是一回事 ，就是交流同步电机（交流永磁同步伺服电机）。

答：n1=60*f/2p

p一般表示电机的极对数数
，2p是极数 。

1对极包括N极和S极，极数当然是极对数的两倍
。

同步电机机械转速=60*运行频率/极对数；异步电机机械转速=60*运行频率*（1-滑差率）/极对数

检测器件是数控机床伺服系统的重要组成部分 ，用以检测各控制轴的位移和速度，在实际使用中
，由于磨损和污染，经常会出现检测器件故障 ，造成伺服电机系统无法驱动机床正常运行。

1 、机械振荡（加/减速时）

引发此类故障的常见原因有：

①脉冲编码器出现故障 。此时应检查速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降
，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；

②脉冲编码器十字联轴节可能损坏 ，导致轴转速与检测到的速度不同步
，更换联轴节；

③测速发电机出现故障
。修复，更换测速机。维修实践中 ，测速机电刷磨损、卡阻故障较多
，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下 ，同时清扫换向器的污垢
，伺服电机再重新装好 。

2
、机械运动异常快速（飞车）

此类故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时 ，还应检查：①脉冲编码器接线是否错误；②脉冲编码器联轴节是否损坏；③检查测速发电机端子伺服电机是否接反和励磁信号线是否接错
。

3、主轴不能定向移动或定向移动不到位

此类故障，应在检查定向控制电路的设置调整 、检查定向板
、主轴控制印刷电路板调整的同时
，还应检查位置检测器（编码器）的输出波形是否正常来判断编码器的好坏（应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对）。

4、坐标轴进给时振动

应检查电机线圈 、机械进给丝杠同电机的连接
、伺服系统、脉冲编码器 、联轴节
、测速机 。

5、出现NC错误报警

NC报警中因程序错误 ，操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警
，原因可能是：①主电路故障和进给速度太低引起；②脉冲编码器不良；③脉冲编码器电源电压太低（此时调整电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内）；④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回
。

6 、伺服系统报警

伺服系统故障时常出现如下的报警号 ，如FANUC6ME系统的416
、426、436 、446、456伺服报警；STEMENS880系统的1364伺服报警；STEEMENS8系统的114
、104等伺服报警
，此时应检查：①轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失，用示渡器测A 、B相一转信号 ，看其是否正常；②编码器内部故障
，造成信号无法正确接收，检查其受到污染
、太脏、变形等。

（1）西门子伺服电机维修之OH报警 。OH为速度控制单元过热报警 ，发生这个报警的可能原因有：

①印制电路板上S1设定不正确
。

②伺服单元过热。散热片上热动开关动作
，在驱动器无硬件损坏或不良时，可通过改变切削条件或负载 ，排除报警 。

③再生放电单元过热
。可能是Q1不良，当驱动器无硬件不良时
，可通过改变加减速频率，减轻负荷 ，排除报警。

④电源变压器过热 。当变压器及温度检测开关正常时
，可通过改变切削条件，减轻负荷 ，排除报警
，或更换变压器
。

⑤电柜散热器的过热开关动作，原因是电柜过热。若在室温下开关仍动作 ，则需要更换温度检测开关 。

（2）西门子伺服电机维修之OFAL报警
。数字伺服参数设定错误
，这时需改变数字伺服的有关参数的设定。对于FANUC0系统，相关参数是8100 ，8101
，8121，8122 ，8123以及8153~8157等；对于10/11/12/15系统，相关参数为1804
，1806，1875 ，1876
，1879，1891以及1865~1869等 。

（3）西门子伺服电机维修之FBAL报警。FBAL是脉冲编码器连接出错报警 ，出现报警的原因通常有以下几种：

①编码器电缆连接不良或脉冲编码器本身不良
。

②外部位置检测器信号出错。

③速度控制单元的检测回路不良 。

④电动机与机械间的间隙太大
。

（4）伺服驱动器上的7段数码管报警FANUCC系列 、α/αi系列数字式交流伺服驱动器通常无状态指示灯显示
，驱动器的报警是通过驱动器上的7段数码管进行显示的。根据7段数码管的不同状态显示，可以指示驱动器报警的原因 。

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