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PLC的工作方式为循环扫描 。
由于计算机每个时间点只能做一个工作 ,所以PLC是通过循环的工作方式来完成控制的 ,每个循环周期按次序分为三个阶段,即输入采样 、程序执行、输出刷新,这种工作方式称为扫描工作方式。从输入采样到输出刷新的整个执行时间成为扫描周期。PLC则是执行循环的扫描周期 。
PLC的工作方式是一个不断循环的顺序扫描工作方式,每一次扫描所用的时间称为扫描周期。CPU从第一条指令开始 ,按顺序逐条地执行用户程序直到用户程序结束,然后返回第一条指令开始新的一轮扫描。PLC就是这样周而复始地重复上述循环扫描工作的。
概括而言,PLC是按集中输入、集中输出 ,周期性循环扫描的方式进行工作的 。CPU从第一条指令执行开始,按顺序逐条地执行用户程序直到用户程序结束,然后返回第一条指令开始新的一轮扫描。整个过程可分为三个部分.
1 、上电处理:对PLC系统进行初始化 ,包括硬件初始化,I/O模块配置检查,停电保持范围设定及其他初始化处理等。
2、扫描过程:先完成输入处理 ,再完成与其他外设的通信处理,再次进行时钟、特殊寄存器更新 。
3、出错处理:PLC每扫描一次,执行一次自诊断检查 ,确定PLC自身的动作是否正常。
当PLC处于正常运行时,它将不断循环扫描。这个过程可分为“输入采样 ” 、“程序执行”、“输出刷新”三个阶段 。
程序从第一条指令开始,逐条顺序执行用户的程序直到程序结束。然后重新返回第一条指令,再开始下一次扫描;如此周而复始。整个工作过分为自诊断、通信服务 、输入处理、程序执行这五个阶段 。这5个阶段称之为扫描周期。
当可编程逻辑控制器投入运行后 ,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期 。在整个运行期间,可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
扩展资料:
在输入采样阶段 ,可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中 ,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变 。
因此,如果输入是脉冲信号 ,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。
在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话 ,输入过程影像寄存器的值不会被更新,程序直接从I/O模块取值,输出过程影像寄存器会被立即更新,这跟立即输入有些区别 。
百度百科--可编程逻辑控制器
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我是乐信号的签约作者“於素伟”
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